LATERALはこのようにサブクエリ(あるいは関数)の先頭に付与します。付与されたサブクエリ等は他のFROM句の評価の後に評価されます。そのため、他のサブクエリの結果をサブクエリの中から参照することができます。
LATERALを使ってみよう
https://lets.postgresql.jp/documents/technical/lateral/1